juno_dyn_types.h

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#ifndef JUNO_DYN_TYPES_H
#define JUNO_DYN_TYPES_H
 
#include "juno/module.h"
#include "juno/status.h"
#include "juno/time/time_api.h"
#include "juno_vec_types.h"
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
 
typedef struct JUNO_KSTATE_F64_TAG
{
    JUNO_TIMESTAMP_T tTime;
    JUNO_VEC3_F64_T pos;
    JUNO_VEC3_F64_T vel;
    JUNO_VEC3_F64_T accel;
    JUNO_VEC3_F64_T w;
    JUNO_RQUAT_F64_T att;
} JUNO_KSTATE_F64_T;
 
JUNO_MODULE_RESULT(JUNO_KSTATE_F64_RESULT_T, JUNO_KSTATE_F64_T);
 
typedef union JUNO_KMAT_TAG JUNO_KMAT_T;
typedef struct JUNO_KMAT_API_TAG JUNO_KMAT_API_T;
 
typedef struct JUNO_KMAT_ROOT_TAG JUNO_MODULE_ROOT(JUNO_KMAT_API_T,
    JUNO_TIME_T *ptTime;
    JUNO_KSTATE_F64_T tState;
)JUNO_KMAT_ROOT_T;
 
struct JUNO_KMAT_API_TAG
{
    JUNO_STATUS_T (*UpdateWithDeltas)(JUNO_KMAT_T *ptKmat, JUNO_VEC3_F64_T dVel, JUNO_VEC3_F64_T dAng, JUNO_TIMESTAMP_T tTimestamp);
};
 
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif